Câble de données - le point de vue des robots sur la question

Les robots guidés visuellement dans la production travaillent avec une grande précision. Leurs "nerfs optiques" sont également sollicités, c'est-à-dire par les câbles de données. Après un test durable exigeant, le fournisseur principal de systèmes de vision de robots a décidé de miser sur une solution résistante aux torsions de LÜTZE.

Le bras du robot exécute son parcours le long des chevauchements de tôles sur l'élément de carrosserie. Il place avec précision chaque point de soudure individuel. Cependant, il peut toujours dévier légèrement de son parcours spécifié et il corrige une étape d'usinage de + / - 0,2 mm, en fonction de la géométrie du composant. Cela peut légèrement varier en fonction des processus de fabrication ou de jonction. Un robot n'a pas d'yeux sur la tête, comment peut-il voir ? En observant plus précisément, on voit rapidement sur l'outil d'usinage un capteur avec une caméra intégré ou un capteur de triangulation laser, qui est toujours transporté le long du contour d'usinage.

Cette correction de course automatisée a été développée par les experts leaders mondiaux pour les solutions d'usinage d'images et de systèmes laser clés en main : VMT Bildverarbeitungssysteme GmbH (Vision Machine Technic).

"L'automatisation progressive des différents processus de production nécessite cette course d'usinage individuelle de chaque composant avec des applications à guidage de robots", explique le responsable de la production Torsten Tunze. Les techniques de détection toujours plus performantes nécessitent des flux de données de 100 Mbits ou Gigabits, comme ils sont fréquents depuis longtemps dans les techniques de caméra. "Pour les applications à guidage de robots, une autre exigence entre en jeu pour le transfert de données rapide : il faut des câbles de données résistants aux torsions, que peu de fournisseurs proposent actuellement". Ici le partenariat de longue date avec LÜTZE a à nouveau fait ses preuves : "Dans nos systèmes actuels, nous utilisons une confection de câbles M12X de LÜTZE. Ce câble de puissance actionneur-capteur développé spécialement pour nous est un modèle à 8 pôles codé x de la catégorie CAT 6A avec un connecteur surmoulé." En effet, les câbles de puissance M12-LÜTZE à codage D utilisés depuis de nombreuses années par VMT ne suffisaient plus pour la dernière génération de robots et de capteurs. La nouvelle solution, de robots résistants aux torsions, complète désormais l'offre de câbles de puissances des experts en automatisation de Weinstadt.

Les câbles de puissance LÜTZE SUPERFLEX® pour le guidage des robots connectent les caméras (ou capteurs) avec l'ordinateur d'analyse, sur lequel le logiciel de traitement d'image de VMT fonctionne. Chaque mouvement individuel est accompagné inlassablement; trois à cinq cycles de mouvements par minute. Les instalaltions peuvent également fonctionner sans interruption, c'est-à-dire 7j/7 24/24. Pour l'ordinateur : avec quatre cycles par minute, on atteint plus de 40 000 cycles en sept jours. Soit des exigences considérables en matière de résistance à la torsion.

Comment être parfaitement sûr de toujours utiliser la meilleure solution disponible sur le marché ? VMT avait déjà vérifié la fiabilité de scâbles de puissance de plusieurs fabricants il y a quelques temps avec des critères stricts : l'installation de test a effectué des mouvements de course et de rotation aléatoires en permanence avec la fixation des câbles inférieures et supérieures avec un transfert de données permanent. Après plus d'un million de cycles avec des contraintes de torsion correspondantes, seul le modèle LÜTZE SUPERFLEX^® ETHERNET (C) adapté aux chaînes porte-câbles est resté en parfait état. La résistance particulièrement élevée aux contraintes de pliage aléatoires est également liée à la collaboration étroite de plusieurs décennies avec des experts en matériaux, des fabricants de chaînes porte-câbles et des utilisateurs. Un savoir-faire précieux en termes de matériaux, de construction et de production, intégré dans chaque mètre de câble de puissance de LÜTZE.

A ce jour, VMT a équipé environ 4 000 systèmes de vision de robot avec des câblages LÜTZE. Si des robots soudent quelque part dans le monde, réalisent des soudures par collage ou des soudures d'étanchéité, montent des portes de voitures et des cockpits ou contrôlent des fentes et des affleurements, ils peuvent bénéficier d'une visualisation très précise grâce à cette solution d'équipe.

Auteur : Martin Baum, Ingénieur commercial Friedrich Lütze GmbH
Sources imprimées : VMT Systems